Estimado yuseff, parece que la aplicacion ADB esta dañada.
Trata de actualizar con un nuevo sdk.Desde el sdk manager, en el menu principal y opcion Tools, dentro esta SDK Manager, fijate ahi cual sdk tienes y actualízalo.
Si eso no arregla el problema, segun revise en internet, en tu carpeta:
C:\Users\%USERNAME%\AppData\Local\Android\ elimina el archivo de configuracion; y luego inicias android como si estuvieras iniciando por primera vez (esta opcion es si el error te sale por una mala configuracion anterior)
Si eso no da, Te sugiero que pruebes reinstalando el sdk, desde fuera de android: https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools
Y si no resulta tendrias que reinstalar android studio.
Saludos ojala funcione.
