Esto se debe a que Android Studio no tiene instalada una extencion para inicializar el emulador en HAXM.
Para dar solucion se debe instalar INTEL X86 EMULATOR ACCELERATOR (HAXM INSTALLER)
Ir a las opciones TOOLS–> SDK MANAGER–> SDK TOOLS (Tiquear INTEL X86 EMULATOR ACCELERATOR (HAXM INSTALLER)) y por ultimo aplicar para que instale, una vez finalizado el emulador deberia funcionar.