Puede ser por dos razones que no tengas configurado la opcion Virtualization Techonology en tu bios y la otra razon, que me sucedio, es porque debes levantar el virtualbox previamente antes de levantar el emulador.
Si te es de utilidad, para la configuracion del bios los pasos son los siguientes:
1.- Debes reiniciar el equipo, cuando este en pantalla negra e inicie las letras, precionar varias veces la tecla Supr
2.- Dentro el bios vas a la pestaña u opcion “Configuracion”
3. – Seleccionas y habilitas la opcion Virtualization Technology
4.- luego F10 para guardar y salir
Saludos