El constraint layout funciona a base de reglas ( constraint = regla)
a cada componente se le indica que reglas debe seguir
las reglas pueden ser algo asi:
1. Ir a la parte superior
2. Ir a la parte derecha
3. estar debajo del imageview
4. No pasar más de este tamaño
Es mu parecido al relative layout, con muchas ventajas más, es importante entender esto antes que nada
Te recomiendo revisar la documentación para ver como manejarlo
https://developer.android.com/training/constraint-layout
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